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训练师众包平台
参与机器人技能训练任务，赚取报酬。从数据采集到仿真训练， 各难度级别任务等你来挑战。
126
活跃任务
3,800+
注册训练师
¥2.8M
累计发放
¥85
平均时薪
共 8 个任务
入门数据采集
开放厨房场景抓取数据采集
发布方: RoboGrasp Lab
在模拟厨房环境中，操控机械臂完成各类厨具、食材的抓取动作录制。需要采集 RGB-D 图像、关节角度和力矩数据。每组数据包含 50 次抓取。
遥操作基础数据采集工具
名额进度32/50
报酬¥80/组
预计时长2-3 小时/组
专家仿真训练
开放人形机器人步态仿真训练
发布方: WalkBot AI
使用 Isaac Sim 环境对人形机器人双足行走策略进行强化学习训练。需要调参并达到指定的行走稳定性指标（成功率 > 95%）。
强化学习Isaac Sim步态控制
名额进度3/10
报酬¥500/轮
预计时长8-12 小时/轮
入门数据标注
开放工业零件缺陷标注
发布方: WeldTech
对工业产线拍摄的零件图片进行缺陷标注，包括划痕、凹坑、变色、裂纹等类别。使用 LabelMe 工具进行像素级标注。
图像标注LabelMe
名额进度145/200
报酬¥0.5/张
预计时长约 2 分钟/张
专家模型微调
开放灵巧手操作策略微调
发布方: HandBot Lab
基于预训练的灵巧手操作模型，在新的工具使用场景（螺丝刀、扳手、钳子）上进行微调训练。需要使用提供的 demonstration 数据集。
模仿学习PyTorch灵巧操作
名额进度2/5
报酬¥3,000/模型
预计时长20-30 小时
中级真机测试
进行中导航避障真机测试
发布方: NaviBot
在指定测试场地对 SLAM 导航技能进行真机验证。需要记录导航成功率、避障响应时间、路径偏差等指标，并提交测试报告。
ROS2机器人操作测试报告
名额进度5/8
报酬¥200/小时
预计时长4-6 小时/轮
入门数据采集
开放家庭场景语音指令数据集
发布方: SpeakBot
录制中文家庭场景下的语音指令数据，包括控制机器人移动、抓取物品、开关电器等指令。每人录制 200 条，需在安静环境下完成。
普通话标准安静录音环境
名额进度67/100
报酬¥150/人
预计时长2-3 小时
中级仿真训练
开放焊接轨迹仿真数据生成
发布方: WeldTech
使用 MuJoCo 仿真环境生成焊接机器人的轨迹数据。需要在不同焊缝类型（直线、曲线、T型）上生成高质量的运动轨迹。
MuJoCo轨迹规划Python
名额进度8/20
报酬¥300/组
预计时长4-6 小时/组
中级数据标注
开放四足机器人地形数据标注
发布方: WalkBot AI
对四足机器人行走过程中采集的地形点云数据进行语义标注，包括平地、楼梯、斜坡、碎石、草地等类别。
点云标注3D 理解
名额进度35/80
报酬¥2/帧
预计时长约 5 分钟/帧
Benefits
训练师权益
灵活接单
自由选择任务，远程完成，时间自主安排
技能成长
参与前沿机器人项目，积累实战经验
等级晋升
完成任务积累声望，解锁高薪专家任务