Robot Compatibility
机器人适配中心
通过统一的硬件抽象层（HAL），实现一次开发、多机型部署。 目前已适配 4 大品牌、7 款主流机型。
合作品牌
宇树科技
Unitree
3机型
115技能
智元机器人
AGIBOT
2机型
28技能
傅利叶智能
Fourier
1机型
22技能
小鹏鹏行
XPENG Robotics
1机型
15技能
适配机型
人形机器人
宇树科技 H1
通用人形机器人，支持双足行走、双臂操作
轮式机器人
宇树科技 B2-W
工业级轮式机器人，配备机械臂
四足机器人
宇树科技 Go2
消费级四足机器人，灵活运动
人形机器人
智元机器人 A2
远征系列通用人形机器人
人形机器人
傅利叶智能 GR-2
通用人形机器人，40个自由度
人形机器人
小鹏鹏行 PX5
AI人形机器人，深度学习驱动
Architecture
硬件抽象层架构
四层架构设计，让技能开发者无需关心底层硬件差异
技能层 Skill Layer
标准化 .skill 技能包，ONNX 模型 + 控制脚本
抽象层 HAL
统一硬件抽象接口，屏蔽底层差异
适配层 Adapter
品牌专属驱动适配，ROS2 / 自研协议桥接
硬件层 Hardware
宇树 / 智元 / 傅利叶 / 小鹏 实体机器人
兼容性矩阵
| 技能 | 宇树 H1 | 宇树 B2-W | 宇树 Go2 | 智元 A2 | 傅利 GR-2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 精准抓取 V3 | |||||
| 双足行走 Pro | — | ||||
| 全景物体检测 | |||||
| SLAM 自主导航 | — | — | |||
| 语音交互引擎 | |||||
| 智能焊接控制 | — | — |
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